引言：这几年，人工智能、机器人等词语频繁曝光在各大新闻媒体及公众号文章上，有意无意间都会看到相关的内容，但如果没有这次清华企业参访、没有这些置身处地的接触和了解、没有参访前的准备和参访后的整理，也许我对机器人行业的理解仍是停留在更肤浅的表面。总之这次参访让我学到不少，收获不少。我将就参访的库卡机器人所处行业写一些自己的整理和感想，作为我的报告，本人学识能力有限，内容深度有限，敬请包涵！一、关于工业机器人及其行业“机器人”这个词语，从字面上看总容易引起误解，因为听起来像是一种人...[>>…]

    今天因为服务器迁移变迁，又对发布脚本进行了一些优化改进。之前在公司的发布脚本上进行了一个主要的回滚改进，即在版本文件夹中引入了SVN版本号从而实现回滚时可回滚至确定的版本号，也有过一篇这文件，今天再在这上面进行了一些改善，所以在这笔记本里保存一下。在jenkins平台中的Comman命令配置如下：#自动部署脚本fab-fdeploy/fabfile.pyproductiondeploy#线上全量回滚至某个版本fab-fdeploy/fabfile.pyproductionrollback--setrollToVersion=SVN版本号此代码的功能特点如下：1，代码直...[>>…]

    最近又接触了一些线性求解的问题，以前主要都是在高中数学里接触到，都是使用笔算，最后通过一些函数式得出最小或者最大值，最近的研究生学业上接触到了一个Excelsolver分析工具，对这种线性求最优解的问题感觉使用起来真是得心应手。在使用这个工具前，EXCEL里需要先装上solver工具，装起来很也简单，网上搜一下。另外就是需要知道SUMPRODUCT这个函数的使用，SUMPRODUCT是SUM方法的提升版，可以实现将两个长度相同的数组，每个对应的成员相乘最后求和，比如实现一个数组是含有3种水果的价格...[>>…]

    我们的服务器之前大都只配置了worker_processes，根据CPU的核数据走，看到网上各种网文都抄的一句话：Nginx默认没有开启利用多核cpu，我们可以通过增加worker_cpu_affinity配置参数来充分利用多核cpu的性能。cpu是任务处理，计算最关键的资源，cpu核越多，性能就越好。这些网文能不能有点自己的语言，或者讲清楚点！    默认没有开启？那怎么开启？可以通过增加worker_cpu_affinity配置参数来充分利用多核cpu的性能？那是光配置这个worker_cpu_affinity配置参数吗？&nbs...[>>…]

    &是用在命令结尾，表示放后台运行的命令，以防止终端一直被某个进程占用，但如果终端关闭，则进程也停止运行。所以为了避免任务丢失，有一个更常用的命令nohup。nohup是常用的将一个进程放在后台执行的命令，可以实现不挂断地运行命令。使用语法：nohupCommand[Arg…][　&]    注：无论是否将nohup命令的输出重定向到终端，输出都将附加到当前目录的nohup.out文件中。如果当前目录的nohup.out文件不可写，输出重定向到$HOME/nohup.out文件中。两者放后后台都可...[>>…]

    数据包络分析(dataenvelopmentanalysis)简称DEA,采用线性规划技术，是最常用的一种非参数前沿效率分析方法，以相对效率为基础对同一类型的部门的绩效进行评价。之前也没有接触过，上次上MEM课，清华大学刘大成教授布置了个作业，要利用数据包络分析方法和DEAP软件比较各自单位的绩效和改进方向，如果单位的DMU过少，也可以时间刻度进行纵向比较。也正因为这个作业，开始了解数据包络分析并查找相关的内容，使用之后感觉受益颇深，工作中涉及的很多评价我觉得都可以利用这个模型。  ...[>>…]

    以下是我基本都认真看过的一些命令，整理在此也方便自己学习和钻研，后期如果有变动我还会在这里维护修改。命令合计：160个命令。1,开关机及基本信息：(22) unamehostnamegroupswhowhoamiuserslognamerunleveliddatehistorylastlastloglastbuptimeclearwenvlogoutexitshutdownreboot2,硬件网络系统基本:(24) lscpulsblklsmoddmesgifconfigpingiptracestracelstracetrussroutedmidecodeexportwallwritechkconfigmaninfotypehelpwhatisaliasunalias3,用户权限属组管理：(15) us...[>>…]

服务器运维-sudo权限控制的sudoers配置文件详细说明: [root@test~]#cat/etc/sudoers ##Sudoersallowsparticularuserstorunvariouscommandsastherootuser,withoutneedingtherootpassword. ##该文件允许特定用户像root用户一样使用各种各样的命令，而不需要root用户的密码 ##Examplesareprovidedatthebottomofthefileforcollectionsofrelatedcommands,whichcanthenbedelegatedouttoparticularusersorgroups. ##在文件的底部提供了很多相关命令的示例以供选择，这些示例都可以被特定用户或用户组所使用 ##Thisfilemustbe...[>>…]

    虽然我的阿里云服务器只有我自己一个人用，但是接下来我还是决定要开启一个普通用户，不再只使用root用户进行登录处理。因为root权限太大，频繁登录使用存在风险。sudo就是一种权限管理机制，linux管理员可以授权于一些普通用户去执行一些root执行的操作，而不需要使用root账号登录服务器（防止暴露root密码），并且会记录详细的日志。    在Linux中的普通用户默认权限会受到较大的限制,比如yuminstall安装软件会改变服务器软件环境的操作、比如reboot甚至shutdown直接...[>>…]

    今天偶尔想到了exit与logout两个命令，在使用的时候突然发现好像这两者没有什么区别，网上一般的提法都是说logout表示注销用户；而exit表示退出控制台，虽然在描述的时候好像是有区别，但当在命令行里执行这两个命令时，发现都是退出了控制台，并没有感受到什么差异。还看到网上有这么一个描述：退出系统我们可以选择exit或者logout，那么这两者之间有区别么？大部分系统来说这两者之间是没有区别的，但是他们两者还是有一点点的区别的：logout退出时会执行~/.bash_logout（如果有的话），而...[>>…]

    time命令看名字好像是和date一样查看时间的，但实际不是，linux自建的time命令是用于统计给定命令所花费的总时间。 [dev@user~]$ll total3016468 -rw-rw-r--1onlinedevonlinedev2990155079Aug2320180809.log [dev@user~]$timewc-l0809.log 69453880809.log real0m0.865s user0m0.350s sys0m0.514s #加上-p参数只显示时间秒数值(单位：秒） [dev@user~]$time-pwc-l0809.log 69453880809.log real0.77 user0.31 sys0.46 #上面的realtime=后两者之后，下面的realtime>后两者之和 [dev@user~...[>>…]

PHP的会话默认是以文件的形式存在的，可以通过简单的配置到将Session存储到NoSQL中，即提高了访问速度，又能很好地实现会话共享！默认配置:session.save_handler=filessession.save_path=/tmp/配置到redis中：  方法一：修改php.ini的设置，修改后重启php-fpm  session.save_handler=redis  session.save_path="tcp://127.0.0.1:6379"     方式二：通过ini_set()函数设置  ini_set("session.save_handler","redis");  ini_set("session....[>>…]